焊接机 器人工作的特点

2018-04-26  来自: 潍坊德 信和智能装备有限公司 浏览次数:163

在进行点焊时,由于需点位控制,在点与 点之间的移动轨迹没有严格要求,因此早 期机器人就可以进行点焊工作。点焊机 器人须有负载能力,移速要快,定位准确,提工作效率。


点焊机 器人需要有多大的负载能力,取决于 所用的焊钳形式。对于用 与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人。但是,这种焊 钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利 于机器人将焊钳伸入工件内焊接;另一方 面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐 渐增多采用一体式焊钳。这种焊 钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到 机器人要有负载能力,能以较 大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适 应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重 型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的 运算速度和算法都提出高的要求。


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